一、自动化机器人焊接烟尘吸尘器

机器人焊接可分为激光焊接、氩弧焊、不锈钢焊、点焊，在焊接过程中金属、焊剂、合金元素会发生氧化，形成大量的有害粉尘。其中有30%-80%是亚微米级粒子，这些粒子如果不及时处理大部分会被人体吸入。可采用洁能瑞除尘设备进行粉尘吸尘。根据不同工况设计不同焊接机器人除尘方案。

固定式机器人焊接工位除尘：

针对烟尘量大的定点式机器人焊接工位，可采用房体密封式的方式进行粉尘除尘，该方案可分为侧吸式和顶吸式两种烟尘收集方式，可根据现场工况选择适合的方式。

有航车的机器人焊接除尘：

有航车的机器人焊接烟尘除尘一般采用顶吸式除尘方式，为了避让航车，集尘罩在安装时加装气缸，可通过气缸控制集尘罩的旋转。同时为了避免横向气流的干扰，可在集尘罩的侧边加装弧帘，焊接烟尘受热上升时在弧帘内部被除尘器捕捉。

移动式焊接机器人除尘：

移动式焊接机器人除尘可采用滑动风道加顶吸式除尘罩的除尘方式进行除尘，除尘罩安装在焊接手臂上方与滑动风道连接，滑动风道与机器人焊接手臂同步移动。这样机器人在焊接工作时除尘器就可以同步收集到焊接烟尘了。

少量烟尘机器人焊接除尘：

采用高负压柜式吸尘器进行除尘，吸尘器吸尘管道安装在焊接头上方随焊接手臂移动，焊接时产生的烟尘在负压作用下被工业吸尘器吸走。

二、推荐产品